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Capteur de proximité directionnel à infra rouge

Objectif

Réaliser un capteur de proximité directionnel avec des composants du commerce, pour moins de 100 euros. Le capteur fonctionne sans couper un faisceau, contrairement à une cellule classique.

Utilité

Par exemple protéger la main d'un opérateur et arrêter une machine tournante, tout en autorisant la présence.

Méthode

Les relais sous 5V étant difficiles à trouver, j'ai pris le parti d'alimenter en 12V un relais finder 4152-12 et de fournir le 5V aux autres composants par un convertisseur.
Le capteur de distance Sharp (Notice technique : GP2Y0A02YK0F) a une courbe de réponse à la distance qui nécessite un comparateur de tension (par exemple un Sparkfun WIG10101) pour transformer le signal en tout ou rien :

Le réglage des tensions de déclenchement permet d'ajuster l'intervalle de distance détecté par le capteur. Ensuite, j'attaque bêtement un transistor avec ce signal pour déclencher un relais capable de commuter un courant honorable de 8A, via une résistance 15K. C'est une configuration ultra classique.

Composants Gotronic

24562 Capteur de distance SHARP GP2Y0A02Y4 (1m50)
32119 Comparateur de tension sparkfun WIG10101
14650 Adaptateur PS1205 S 12VCC 500mA
48147 Embase d'alimentation SC215 - 5,5x2,1 - femelle à souder
14962 Convertisseur de tension SM2 1205 – 12V 5V 400mA
06215 Relais 12V Finder 4152-12 - 2 inverseurs 250VAC / 8A
06056Support relais 4152
04050 résistances 15Kohms 1/4W
32334 Cordon JST 3 points
02173 Transistor BC547B
12318 Plaque montage rapide



La machine est en marche, représentée par le voyant allumé vert.

Le capteur détecte la main qui s'approche et arrête la machine, le voyant vert est éteint. Le comparateur de tension indique par la led rouge qu'il envoie un signal.